Les tutoriaux sont toutes en anglais, Hélas. Je voudrais traduire
une des pages de référence mais ça prends beaucoup de temps. Et actuellement j'ai beaucoup des travaux à faire ailleurs.
Sorry but the wiki is in English as far as waypointing is concerned. You could try learning
Bobots. Some of PAV's bobots waypoints are pretty good too.
(before waypointing FritzBot, I tried my hand at a very old version of Bobots. There are some simularities at the most general level)